日前，上汽通用汽车与智能驾驶公司Momenta签署策略合作协议，双方将在辅助驾驶范围展开深度合作。别克高档新能源子品牌“至境”旗下的首款智能豪华轿车至境L7，将全球首发搭载基于端到端的“强化学习”大模型——Momenta R6飞轮大模型，提供包括“无断点”城市NOA、业内首批“不停车一键泊入”在内的全场景辅助驾驶功能，为用户带来安全、丝滑和高效的出行体验。
[ ·1· 什么是Momenta R6飞轮大模型？ ]
Momenta R6飞轮大模型基于端到端的“强化学习”大模型，与传统依靠“模仿学习”的模型不同，R6不只模仿人类驾驶行为，更能通过模拟环境中的很多试错，自主探索更优驾驶方案，达成“超越人类”的决策能力。
举例，有点类似AlphaGo学习下围棋、与人类下围棋对战的状况。初始阶段，基于人类棋谱的学习，目的是让人工智能掌握“像人类一样下棋”，此阶段的AlphaGo已达到职业高段水平。强化阶段，在模仿人类的基础上，AlphaGo开始与自己对弈，这致使AlphaGo可以发现超越人类经验的新定式和新思路，最后超越人类下棋水平，达到围棋世界最强水平。Momenta R6飞轮大模型，基于端到端的“强化学习”大模型目的就是如此。
[ ·2· 拥有Momenta R6飞轮大模型的别克至境L7，能达成什么？ ]
依据厂商介绍，别克至境L7能应付各种复杂场景，且驾驶流畅度好似人类老司机，达成“无断点”城市NOA。譬如，在窄路巡航、借道避让等场景中，汽车辨别预判更精确，起停加减速更平稳流畅；除此之外，高速收费站上的ETC通行向来是NOA的难题之一，别克至境L7不只能精确辨别ETC杆位，更可在无车道线引导的状况下稳定“盲开”，进站、过闸到出站一气呵成，塑造流畅的ETC自主通行。具体体验怎么样，需要等咱们拿到实车体验后，再做评判。
关于辅助泊车部分，新车将业内首批搭载“不停车一键泊入”功能，刷新泊车辅助新体验。该功能省却了停车、选位、按键开启泊车的繁琐步骤，可在行驶中实时辨别车位，系统规划最佳泊车轨迹，达成“行进中泊入”的平滑体验，大幅提高泊车效率。同时，别克至境L7还可提供全车位泊车辅助，具备泊车模式自概念、复杂场景覆盖多、记忆泊车能力强等特征，连机械停车库也可泊入。活动现场，厂商设置了两个场景的泊车辅助功能展示，大伙可以通过视频观看。
断头路垂直泊入场景：
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断头路逆向限位器水平泊入场景：
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别克至境L7是别克基于“逍遥”构造塑造的首款量产轿车，融合了最新的车身、电子电气构造、驱动系统、底盘、智舱和辅助驾驶等技术，将与全新一代高通8775智能座舱平台的深度融合。新车预计今年秋天出货，到时大家会为网友们带来深度的组合辅助驾驶评测。